Erstreckt sich in der Regel über jeweils einen Rallye-Tag und umfasst eine zuvor definierte Gruppe von Prüfungen. Am Ende einer Etappe fahren die Rallye-Autos ins Parc fermé oder auch zum Regrouping. WM-Rallyes haben normalerweise drei Etappen, Rallyes in der Deutschen Meisterschaft zwischen einer und zwei Etappen.
