Für nationale Rallyes der Gruppe F muss das Fahrzeug eine Straßenzulassung haben. D.H. Theoretischs ist das Fahrzeug so abgenommen das Du am normalen STraßenverkehr teilnehmen darfst wie jedes andere Fahrzeug auch. Je nach dem was man für veränderungen hat sollte man das dann nicht tuen da es Prüfer gibt die bestimmte Teile nur eintragen wenn sie sich Sicher sind das dieses auch nur für den Motorsport genutzt wird. Eingetragen kann viel sein aber wenn man an den falschen Polizisten kommt der Ahnung hat kann er das Auto sofort stillegen da in wirklichkeit nicht alles der STVZO entspricht.
Also wenn Du wirklich nur Teile verwendest und eingetragen hast wofür es ein Teilegutachten gibt dann ist das Nutzen im normalen Straßenverkehr wirklich kein Problem und erlaubt.